抄録
コロナ禍により、自動販売機の需要が高まっている。さらに、コロナ禍をきっかけに一人キャンプが流行し、ホットサンドの人気が過熱した。これより、需要を見越してホットサンド自動販売機の製作を目指す。これまでに、ホットサンド自動販売機の駆動部を作成した。本論文ではセンサを搭載して自動で駆動させた。ホットサンド自動販売機は、具材を送る機構、具材を重ねる機構、ホットサンドを調理する機構の3つで構成されている。パンと各具材は、設置されたボードからチェーンを送ってベルトコンベアに設置する。具材はベルトコンベアで送られ、ホットサンドメーカーに移動する。ホットサンドメーカーの蓋を閉め、5分間焼き上げる。