固定傾斜トライローターによる垂直離着陸可能な飛行機の開発

抄録

マルチコプターは飛行の自由度とその有用性から様々な分野で活躍が期待されているが，2次電池を動力源に用いるため飛行時間の制約がある。我々は主翼を持つマルチコプターを数種類開発し省電力化を目指している。本研究ではこれまでの知見をもとに，変形トライコプターを固定角度で傾斜して飛行機と組み合わせたVTOLを新しく考案・試作したので報告する。