グリーンメンテナンス用自律型芝刈りロボットの開発

抄録

近年，ゴルフ場におけるグリーンメンテナンスを担う グリーンキーパーの人手不足が世界的な課題となってい る。本研究ではグリーン上を自律移動し，高精度で均一に芝刈 りができるロボットを開発することを目的としている。本稿では，開発するロボットの構成，基本機能を示し，製作したロボットの基本動作について報告する。