エンコーダを用いた汎用型ディジタル速度検出方式

抄録

エンコーダを用いたモータのディジタル速度制御システムの高精度化に関する研究を進めている。これまでに、MT速度検出方式、SR速度検出方式を提案してきたが、いずれもエンコーダのタイミングに同期して時間を測定し、その時間を用いて速度を検出するものである。このことを踏まえて、これまでに提案されている速度検出方式を全てマイクロコンピュータのソフトウエアで実現するための汎用的な入力インターフェイスを検討し、エンコーダを用いて速度をディジタル的に検出する汎用的な方式を提案する。提案方式は、制御の必要性に応じて入力インターフェースから得られたエンコーダパルス数とエンコーダパルス発生時点での時間情報を用いることで柔軟な制御手法を実現する。