フォースフィードバックを伴う形状入力デバイスの開発

北澤 弘幸; 清水 亮平; 三浦 憲二郎; 山下 淳; 金子 透

doi:10.11522/pscjspe.2002A.0.22.0

2002年度精密工学会秋季大会

セッションID: A23

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2002A.0.22.0

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主催: 社団法人精密工学会

形状モデリング・デジタルスタイルデザイン（3）

フォースフィードバックを伴う形状入力デバイスの開発

*北澤弘幸, 清水亮平, 三浦憲二郎, 山下淳, 金子透

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キーワード: 形状入力, フォースフィードバック

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抄録

本研究では，仮想環境内での直感的で簡易な操作による形状モデリングを実現するため，力覚提示を伴う入力デバイスとモデリングアプリケーションを開発する．形状モデリングのためのフォースフィードバックを伴う入力デバイスの開発の基礎研究として，モデリングアプリケーションを開発した．このモデリングアプリケーションを通して，形状モデリングのために力覚提示行い，その有用性を確認した．

責任著者(Corresponding author)

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