精密工学会学術講演会講演論文集
2003年度精密工学会秋季大会
セッションID: L81
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最新メカトロニクス要素と制御技術(2)
外乱の周波数推定によるセミアクティブ免震制御
*加藤 久雄小西 康夫浅見 敏彦石垣 博行
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抄録

近年,セミアクティブ制御の研究が活発に行われている.本研究では,セミアクティブ免震制御の一手法として,構造物の受ける外乱の周波数推定による制御手法を提案し,その有効性を検証する.提案法は,構造物の変位から逆システムにより外乱を推定し,その推定値から,周波数を学習したSupport Vector Machineにより外乱の周波数を推定することにより,振動の抑制を図るものである.

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© 2003 公益社団法人 精密工学会
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