抄録
5軸マシニングセンタの加工では，制御軸が多いためプログラマーの想定を超える動きがあり，このため実機で加工する前の検証システムが必要となる．本研究では,実機制御と同様に時間軸を持った5軸マシニングセンタにおける加工シミュレーションの検証システムの構築について述べる．次の結論が得られた．(1)3次元機構設計と制御プログラムの両方連携が可能であり，機構シミュレーション時に作成したプログラムによって実機を直接に制御可能である．(2)速度·加速度，稼動範囲などの3次元CADの機構シミュレータを超えた機構シミュレーションができる．
