Pulsed Neural Networks を用いた対象物識別機構の進化的設計

抄録

従来，視覚を有するロボットは主として形状により対象物の識別を行ってきた．しかし，人間や生物は，対象物の動きから情報を得ることが少なくない．本研究では，対象物を動きのパターンから判別するロボットの識別システムの構築を試みる．「Pulsed Neural Networks」の結合荷重を遺伝的アルゴリズムにより最適化を行うことで，その識別システムの実現を試みる．