並列粗微動駆動形6自由度空間位置決め機構

武田 行生; 市川 和樹; 舟橋 宏明; 広瀬 和也

doi:10.11522/pscjspe.2003S.0.621.0

2003年度精密工学会春季大会

セッションID: L04

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2003S.0.621.0

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主催: 社団法人精密工学会

パラレルメカニズム（1）

並列粗微動駆動形6自由度空間位置決め機構

*武田行生, 市川和樹, 舟橋宏明, 広瀬和也

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キーワード: 機構学, パラレルメカニズム, 粗微動駆動, 精密位置決め

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抄録

大作業領域と微小位置決め分解能を同時実現する機構として，一つの連結連鎖内に二つの入力節をもち，それぞれが粗動および微動位置決めに対応する，6自由度空間パラレルメカニズムを提案している．直動入力を条件として機構の形式を列挙するとともにそれらの位置決め特性と作業領域および位置決め分解能を考慮した設計法について示している．具体的に一形式の機構を取り上げ，作業領域のストロークと位置決め分解能の比が7桁にまで到達した実施例を示している．

責任著者(Corresponding author)

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