超音波モータの負荷トルク特性

定電流位相制御下における内部インピーダンスとトルクの関係

抄録

既報において，定電流位相制御下におけるモータ負荷特性について摩擦モデルや速度降下特性の検討を行った．その後の実験において，研究の最終目標である定トルク駆動（トルクミラー制御）の大前提である，負荷トルクと内部抵抗の間に比例関係があることを初めて確認出来た．本研究により超音波モータの電気的等価回路が全て実験的に定まり，モータ電流値で補正した電圧駆動による定トルク制御の見通しが得られた．