圧電ブレーキの研究（第1報）

ドラム型の試作

抄録

積層圧電アクチュエータ（MPA）を用いて高速動作可能なブレーキが構成可能である。幾つかの構成が考えられるが、本報告ではドラム型圧電ブレーキについて報告する。少なくとも2つのMPAによってドラムの直径を変化させ、ドラムの外側に配置されるホイールとの摩擦力によりブレーキトルクを発生させる構成である。印加電圧100Vにおいて、トルク0.1Nm,　応答速度200μsの特性が得られ、高速圧電ブレーキの動作が確認された。