精密組立作業の作業計測および解析に関する研究

山本 佳男; 佐藤 正康; 赤坂 梓

doi:10.11522/pscjspe.2003S.0.751.0

2003年度精密工学会春季大会

セッションID: N15

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2003S.0.751.0

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主催: 社団法人精密工学会

ロバストなセンシングand/or制御への挑戦（3）

精密組立作業の作業計測および解析に関する研究

山本佳男, 佐藤正康, *赤坂梓

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キーワード: ロバスト性

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抄録

本研究は，未だ人手に頼らざるを得ない工程が存在する情報機器の組立工程の自動化または作業者を補助するシステムの開発を視野に入れ，組立作業時に発生する様々な物理量の計測および解析を行うことを目的とする．具体的には，熟練者，非熟練者それぞれによるポリゴンミラーの組立作業を行い，それに伴い生じる力·モーメントおよびポリゴンミラーの姿勢に関する情報を計測，比較検討を行う．

責任著者(Corresponding author)

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