主催: 社団法人精密工学会
立命館大学 理工学部ロボティクス学科
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主として洗浄済み食器の外観検査を目的とした、容器内面の全面検査を行うためのカメラと光源の配置法および欠陥検出画像処理法について、各種欠陥の検出結果および検出感度の高い光源波長の選定結果と共に報告する。容器の回転など複雑な操作を必要としない効率的な画像入力法と欠陥検出法を特徴とする。
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