積層型圧電素子を正三角形状に配置したミニチュアロボットの回転

抄録

筆者らは、圧電素子を用いたミニチュアロボットの位置決め動作の研究を行っている。本論文では、回転動作について研究を行った。これまで、ミニチュアロボットの制御信号は方形波を用いており、正確な回転動作ができなかった。そこで今回、制御信号に方形波、三角波、正弦波を用いて、ミニチュアロボットの回転動作を比較検討した。方形波ではなく三角波、正弦波を用いた場合、安定した回転を行った。