全立体角投影図からの3次元特徴点の復元

抄録

2枚の全方位画像から3次元空間上の点を復元する一貫した流れについて述べる.今回は球面モデルで2段階全立体角Hough変換を行い,同次処理によって交点算出を行う.実空間の点と上記の手法で復元した点の誤差を実験により検証し,本手法の有効性を示す.