協調的共進化によるAGV搬送システムにおける統合設計

千葉 龍介; 太田 順; 新井 民夫

doi:10.11522/pscjspe.2004S.0.202.0

2004年度精密工学会春季大会

セッションID: D14

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2004S.0.202.0

会議情報

主催: 社団法人精密工学会

創発とシンセシス(3)

協調的共進化によるAGV搬送システムにおける統合設計

*千葉龍介, 太田順, 新井民夫

著者情報

キーワード: AGV搬送システム, 共進化, 経路設計, 行動設計

会議録・要旨集フリー

詳細

抄録

AGV搬送システムにおいて, AGV行動則と走行経路が重要な設計問題として挙げられる.環境やタスクに適した設計がこれらには必要である.更にこれらは独立な問題ではなく統合的に設計する必要があるが,大規模であるため探索が容易でない.そこで,本研究ではパラメータ化し遺伝的アルゴリズムを適用することにより適切な設計を可能とし,協調的共進化手法を用い妥当な設計時間によるシステム設計を行う手法を提案する.

責任著者(Corresponding author)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）