MindStormsを用いた2足歩行ロボットの開発 ロボット·メカトロニクス技術教育への展開

青木 立

doi:10.11522/pscjspe.2004S.0.22.0

抄録

本研究はMindStormsを利用した教育や研究の展開方法について検討することを目的とする.ここでは,静歩行に基づいた2足歩行ロボットの設計,製作を通して,MindStorms評価する.RCXを利用したリモコンにより,前後左右に移動可能な2足歩行ロボットを開発することができた.従って,MindStormsはロボット工学及びメカトロニクスの教育や研究に有用であることが明らかになった.

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