作業者意図の理解に基づく卓上作業支援システム

田村 雄介; 杉 正夫; 太田 順; 新井 民夫; 高増 潔; 鈴木 宏正; 佐藤 洋一

doi:10.11522/pscjspe.2004S.0.300.0

2004年度精密工学会春季大会

セッションID: E80

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2004S.0.300.0

会議情報

主催: 社団法人精密工学会

作業者配慮型生産支援環境

作業者意図の理解に基づく卓上作業支援システム

*田村雄介, 杉正夫, 太田順, 新井民夫, 高増潔, 鈴木宏正, 佐藤洋一

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キーワード: 作業者配慮型生産システム, 人間支援, 卓上作業, 意図

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抄録

我々は,作業者配慮型生産システムAttentive Workbench(AWB)を提案している.Attentive Workbenchは,拡張机型インタフェース,自走式トレイ群,生体センサからなるシステムで,ユーザを情報面,物理面の双方から支援するものである.本稿ではこのシステムを卓上作業の支援に適用することを考える.ユーザの手の動きなどから得られるセンサ情報とユーザの行為系列からユーザの意図を理解し,自走式トレイによって支援するシステムを提案する.

責任著者(Corresponding author)

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