不等速運動時における多軸同期制御精度

抄録

5軸制御マシニングセンタにおいて,例えばタービンブレードのような複雑な形状を加工する場合,各軸の速度は大きく変動する.また,直進軸と旋回軸の同期精度は製品の精度に大きく影響する.本研究では,直進軸と旋回軸に不等速な円運動を行わせ,その際の同期精度を測定した.また,直進軸のみで不等速な円運動を行った場合の,輪郭精度および送り速度の変化も測定した.