腰部装着型パワーアシスト装置のための3次元持ち上げ動作解析

成瀬 継太郎

doi:10.11522/pscjspe.2005A.0.559.0

2005年度精密工学会秋季大会

セッションID: G37

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2005A.0.559.0

会議情報

主催: 社団法人精密工学会

スマートエンジニアリングシステムの設計・応用(1)

腰部装着型パワーアシスト装置のための3次元持ち上げ動作解析

*成瀬継太郎

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キーワード: パワーアシスト, 動作解析

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抄録

本研究の目的は,装着型パワーアシスト装置を制御するための,人間動作とくに持ち上げ動作の理解である.従来の持ち上げ動作の解析は,左右対称の動作を仮定し2次元的なものがほとんどであった.しかし,実際のそれは3次元的なものである.本研究では,モーションキャプチャ装置を用いて実際の3次元動作を取得し,その特徴を解析する.

責任著者(Corresponding author)

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