ステア・バイ・ワイヤにおける操舵特性最適化のための車両挙動と運転者の閉ループ解析

抄録

　自動車の運転者は操舵入力に対する車両挙動をフィードバックして操作を行うが、従来の操舵装置では舵角や操舵トルクが車両挙動に対して線形に呼応しない部分を補正する操作をしていた。そこで運転者の入力と、前輪舵角特性の関係を自在に設定できるSBW車両を用い、両者の関係の最適化を考える。本稿では操舵入力に対する車両挙動の応答性に着目し、得られた実測値について車両·運転者モデル閉ループ解析を行ったので紹介する。