小型自走機械群による超精密生産機械システム

第98報–複数のピペット振動による局所流動を用いた卵細胞の位置決めと三次元精密回転の試み

抄録

本研究では,XYθ小型自走機械を用いた顕微作業システムの開発をしており、前報までに、自走機械を使ったピペット振動による細胞の回転位置決め方法を報告した。今回、振動条件を変えることで、細胞を非接触で移動させる局所流動を発生させることに成功した。本報では、細胞の移動·回転が可能な位置範囲を計測し、ピペットを複数本使って、引き寄せから3次元回転までの細胞操作を行った実験結果を報告する。