精密工学会学術講演会講演論文集
2005年度精密工学会春季大会
セッションID: D23
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情報共有による人と機械の協調(2)
作業の類似性に基づく作業支援の計画手法
*峯村 茂樹舘野 寿丈井越 昌紀
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抄録
多品種少量生産への移行により、作業者が扱わなければならない作業が増えてきている.しかし、新たな作業を学習する十分な時間を割くことができないのが現状である.そのため、速く確実にしかも安全に作業を遂行できるようにするための作業支援が必要と考えられる.本研究では、RFIDシステムを用いた作業手順確認システムによって、作業の類似性を基に作業手順確認を行う作業支援の計画手法について考察する.
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© 2005 公益社団法人 精密工学会
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