無人搬送車の走行経路制御に関する研究

抄録

本研究では、AGVの走行経路の決定に関する一つの手法を提案している。AGVが多数存在する場合では、AGV同士の衝突やデッドロックを予防するための経路探索が重要である。この目的のため、走行経路を決定する際に未来時刻に対する走行区間の予約という考えを導入した。問題解決を実現するシミュレーションシステムを構成し計算機上でシステムの実験と評価を行った。