パワーアシストスーツ用超音波モータの開発 超音波モータの高トルク化

遠山 茂樹; プルワント エコ; 青代 敏行

doi:10.11522/pscjspe.2005S.0.281.0

2005年度精密工学会春季大会

セッションID: F15

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2005S.0.281.0

会議情報

主催: 社団法人精密工学会

医用・人間工学(3)

パワーアシストスーツ用超音波モータの開発

超音波モータの高トルク化

遠山茂樹, プルワントエコ, *青代敏行

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キーワード: パワーアシストスーツ, 超音波モータ

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抄録

近年高齢者は増加している.そのため力を補助するパワーアシストスーツは有効であると考えられる.そのアクチュエータは,軽量薄型で高トルクである事が重要である.超音波モータはこれら特徴を有しており,更に低速高トルク,高保持トルクでダイレクトドライブが可能で静粛性に優れている.本報告は,ステータの振動モード及びライニング材を検討し,超音波モータの高トルク化及び安定化を図った.

責任著者(Corresponding author)

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