デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるアーゴデザイン支援システムの開発(第4報) 基本把持姿勢生成手法及び把持安定性評価手法の検証

遠藤 維; 金井 理; 岸浪 建史; 持丸 正明; 河内 まき子; 宮田 なつき

doi:10.11522/pscjspe.2006S.0.23.0

2006年度精密工学会春季大会

セッションID: A20

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2006S.0.23.0

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主催: 社団法人精密工学会

デジタルスタイルデザイン(3)

デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるアーゴデザイン支援システムの開発(第4報)

基本把持姿勢生成手法及び把持安定性評価手法の検証

*遠藤維, 金井理, 岸浪建史, 持丸正明, 河内まき子, 宮田なつき

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キーワード: デジタルハンド, 人間工学, アーゴデザイン, デジタルヒューマン, 把持

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抄録

近年,情報機器製品のエルゴノミクス評価の必要性が高まっている.本研究は,多様かつ高精度なデジタルハンドモデルを用い,最低限のインタラクションによって製品の把持操作姿勢を求め,ユーザインターフェイス操作時の手指動作をシミュレーションするシステムの開発を目的とする.本報では,より直感的なインタラクションによる基本把持姿勢生成手法を提案し,得られた姿勢及び「持ちやすさ」の評価値について実験的に検証する.

責任著者(Corresponding author)

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