精密工学会学術講演会講演論文集
2006年度精密工学会春季大会
セッションID: L24
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マイクロ/ナノシステム (旧マイクロメカニズム)(4)
ビルトインセンサによる静電マイクロアクチュエータの変位制御
*林 健彦福重 孝志秦 誠一下河邊 明
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抄録
先細り形状の基板電極を採用した,カールドアップ型静電マイクロアクチュエータはオープンループでフルストロークのアナログ的変位が可能であるが,外乱の影響が大きい.そこで本研究では,ビルトインセンサによる変位計測を行い,クローズドループ制御を適用することで,外乱の影響を抑制し,変位を制御する.基板上に設けたセンシング用電極と,可動電極間の静電容量を計測することによって,変位情報を取得する.
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© 2006 公益社団法人 精密工学会
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