ロータリエンコーダを用いたサーボ傾斜角度計の開発

抄録

5軸制御マシニングセンタの傾斜軸は，適切な位置決め精度の測定装置が無いのが現状である．そこで，ロータリエンコーダとその軸に取り付けられた水準器およびサーボモータで構成される傾斜角度計の開発を行った．その傾斜角度計は，傾斜軸の回転に伴い水準器の読みが一定になるようにサーボモータによって調整され，ロータリエンコーダの軸が回転する仕組である．実際の測定に適用した結果，開発した測定装置の妥当性を確認した．