仮想筋肉振動法によるロボット動作のデフォメーション

抄録

本論文では，ある動作が与えられたときにその動作を変形するという動作のデフォメーションを仮想筋肉振動法により実現する．仮想筋肉振動法では動作原理に生物のような筋骨格系が含まれるため，生物のような動作が簡単に実現できる．ここでは，その性質を利用して，ある動作が与えられたときに，似た動作でありながら異なる質感の動作の生成を実現する．