弾性体表面に設けた微細構造による乾湿摩擦の改善

抄録

指紋のような構造は，乾湿環境下で安定した摩擦を実現する機能を持つと考えられる．最適な条件がわかればロボットのグリップなどにこれを適用できると考えられる．本研究ではシリコーンゴム上にライン＆スペース状の微細構造を設けた試料を準備し，乾湿環境下での平滑面との間の動摩擦を調べることでメカニズム解明と構造設計のための指針解明を試みた．結果として，水排出のメカニズムなどを明らかにし，適切な仕様を特定した．