小型自走機械群による超精密生産機械システム

第109報 電磁石を用いた極微少液滴塗布機構の作成

抄録

本研究室では、μTAS分野等において活用可能な極微少量の液体を塗布する分注機構を搭載した超小型ロボットの開発を行ってる。これまでは、振動モータを利用した微少液滴塗布機構を開発してきたが、今回は精密に上下するステージを用いた塗布機構により、塗布に影響を与える要素を調べ、その結果を元に、電磁石を用いて塗布機構を作成し実験を行った。本報ではこの実験結果について報告する。