AGVの最適制御法 タクシーの移動特性を適用した自律・分散的制御

青山 栄一; 廣垣 俊樹; 小川 圭二; 米田 哲郎

doi:10.11522/pscjspe.2007S.0.819.0

2007年度精密工学会春季大会

セッションID: I38

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2007S.0.819.0

会議情報

主催: 社団法人精密工学会

AGVの最適制御法

タクシーの移動特性を適用した自律・分散的制御

青山栄一, 廣垣俊樹, 小川圭二, *米田哲郎

著者情報

キーワード: 自動搬送車, タクシー, フローパス, 移動特性

会議録・要旨集フリー

詳細

抄録

本研究では,自動搬送車(AGV)の最適制御を行うことを目的とし,その接近法として,異学術研究分野である交通工学,特にタクシーの移動特性に着目した.その移動特性を有した複数台のAGVを用いて,搬送物を受け取る場所や搬送する場所がランダムな状況下での対応を,シミュレーションと移動ロボットを用いた実験を行い,柔軟な対応ができているかどうかの検証を行った.

責任著者(Corresponding author)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）