デジタル倣い加工制御に基づく自律型工作機械の試作

抄録

自律的なエンドミル加工を実現するNC工作機械の試作機を開発した。試作機はデジタル倣い加工によって制御されている。デジタル倣い加工制御では，加工プロセス制御のために送り速度だけではなく半径方向及び軸方向切込みも制御できる。また，NCプログラムが不要で加工トラブルを回避するために，新たな工具経路を追加することもできる。エンドミル加工実験を行って，加工プロセス制御や工具折損回避の効果を示した。