人間・ロボット協調型セル生産組立システムにおける精神的負荷の生理的指標による評価

抄録

人間・ロボット協調型セル生産組立システムにおいて，人間は人間でなければ出来ない高付加価値作業に専念し，それ以外の付帯的な作業はロボット等が行うことが望ましい．一般的に組立作業は，人間が行う作業であり作業者にとって精神的負担が大きいと考えられている．そこで，本研究では，人間・ロボット協調型セル生産組立システムで想定される作業下において，作業者のさまざまな生体反応を計測し，作業者の生体負荷を評価する．