精密工学会学術講演会講演論文集
2008年度精密工学会春季大会
セッションID: L19
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物理法則に基づく物体の水中環境の構築
*中村 啓太鈴木 育男山本 雅人古川 正志
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抄録
人工生命あるいは人工物の挙動の獲得には,その環境が大きく作用する.しかしながら,従来の研究は環境の影響を正確にモデル化し解析するのではなく,簡素化した計算法を用いている.本研究では,環境の影響を正確にモデル化することを目的とし,物理エンジンによる環境モデリングの基礎研究として,水中環境における重力・浮力・粘性をモデル化した物体の挙動シミュレーションが可能となったことを報告する.
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© 2008 公益社団法人 精密工学会
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