物理法則に基づく物体の水中環境の構築

抄録

人工生命あるいは人工物の挙動の獲得には，その環境が大きく作用する．しかしながら，従来の研究は環境の影響を正確にモデル化し解析するのではなく，簡素化した計算法を用いている．本研究では，環境の影響を正確にモデル化することを目的とし，物理エンジンによる環境モデリングの基礎研究として，水中環境における重力・浮力・粘性をモデル化した物体の挙動シミュレーションが可能となったことを報告する．