液架橋力を用いたマイクロパーツのハンドリングに関する研究

抄録

今後、マイクロパーツの操作技術の必要性が増すものと予想される。現在、開発されている方法は、いわゆるグリッパ方式が一般的であるが、グリッパ方式では、一度把持した後で対象物の離脱するのが困難という問題がある。そこで本研究では、液架橋力を利用したマイクロパーツの操作方法を提案し、マイクロパーツのピック＆プレースやアセンブリの事例を示す。また、液架橋力を精密に測定した結果についても述べる。