組み立て用マイクロマニピュレーションシステムの開発

岡崎 祐一; Landeros Christian; 大船 仁

doi:10.11522/pscjspe.2008S.0.1025.0

2008年度精密工学会春季大会

セッションID: L40

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2008S.0.1025.0

会議情報

主催: 社団法人精密工学会

組み立て用マイクロマニピュレーションシステムの開発

*岡崎祐一, Landeros Christian, 大船仁

著者情報

キーワード: 組み立て, マイクロファクトリ, 多自由度, 操作

会議録・要旨集フリー

詳細

抄録

微小部品の組み立て作業用にコンパクトな多次元マニピュレータを開発した．圧電アクチュエータを用いたフィンガーの開閉のほかに，ハンドの回転と微小な上下動ができる．微動ステージと組み合わせによって，開閉を含めて最高５自由度をもつ．操作には多自由度マウスを用い，オペレータは顕微画面を見ながらストレス無く操作できる．微小球や微小部品を操作して，穴に落とすタスクを行い，操作性を評価した．

責任著者(Corresponding author)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）