デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるアーゴデザイン支援システムの開発（第9報）

最適化に基づくより妥当な把持姿勢生成手法

抄録

本研究は，多様かつ高精度なデジタルハンドモデルを用い，製品の把持操作姿勢を求め，UI操作時の手指動作をシミュレーションするシステムの開発を目的とする．本報では，前報で得られた，ユーザテストを用いた本システムの妥当性評価から，人間の筋活動に基づく把持時の発揮力，およびユーザタスクを考慮した，新たなエルゴノミック評価指標による最適化手法により，より人間の把持に近い妥当な把持姿勢を導出する手法について報告する．