架線移動小型機構と搬送システムの開発

第2報 架線移動ユニットの開発及び探索への利用

抄録

小型移動機構を用いての災害現場での探索は有用であると考えられるが、障害物の乗り越え能力が低いなどの要因により、探索対象に到達することが困難であるといった問題があった。本研究においては、現場の上空に張り巡らせた架線上を移動して小型ロボットの搬送を行う架線移動ユニットの開発を行い、小型ロボットの有効な活用だけでなく迅速な探索作業に用いる最適なシステムとして利用を目指す。