工作機械の３次元輪郭制御系の一設計法

抄録

工作機械の高精度化のために輪郭制御法が有効であることが報告されている。本研究では３軸加工を対象とした送り駆動系の追従誤差の座標変換と目標位置修正に基づく輪郭制御系の設計法を提案する。また，送り駆動系各軸を独立に制御した場合との比較実験結果についても報告する。