CNC工作機械のサーボ制御における振動抑制制御方式の研究

抄録

CNC工作機械のサーボ制御においては、振動を励起せずに高い応答性を得ることが求められるが、振動する軸に対して振動抑制制御を行うと、軸間の応答特性に差異が生じて軌跡誤差が生じる問題があった。そこで、振動抑制を行う軸と、それ以外の軸の応答特性を一致させることにより、軌跡誤差を低減するサーボ制御方式を提案した。性能評価実験の結果、提案方式により、従来の方式と比較して軌跡誤差を低減できることを確認した。