中心窩レンズカメラのキャリブレーション

林 昭伸; Sa Brian; 上田 隆一; 新井 民夫

doi:10.11522/pscjspe.2008S.0.675.0

2008年度精密工学会春季大会

セッションID: H62

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2008S.0.675.0

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主催: 社団法人精密工学会

中心窩レンズカメラのキャリブレーション

*林昭伸, Sa Brian, 上田隆一, 新井民夫

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キーワード: 中心窩レンズ, 複数カメラ, カメラキャリブレーション

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抄録

本稿では，新型の中心窩レンズを搭載するカメラのキャリブレーション方法を提案する．中心窩レンズは，入射角と像高の間に非線形関係を有するためピンホールカメラモデルが適用できない．3次元位置が既知の基準マーカの観測を行い，レンズの性質を利用することで外部パラメータを推定する．精度評価のため，ピンホールカメラとの組合せによる3次元位置計測を行う．またレンズ性能比較のため，魚眼カメラを用いて同様の方法を行う．

責任著者(Corresponding author)

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