産業用ロボットを用いた研磨作業の自動化

研磨面の良否判定に基づいた作業の自動化

抄録

熟練を要する研磨作業を，産業ロボットに行わせる研究がなされているが，研磨後，更に研磨するかどうかの判定は人によって行われている．本研究では，画像処理によって研磨面の良否を判定する方法を提案し，産業用ロボットとPCを通信によって連携させることにより，研磨作業，研磨面の撮像，撮像した画像の判定までの一連の作業を自動的に行うシステムを構築することを目的とする．