不可視バーコードマークを利用した食器認識システムと移動ロボットのナビゲーション

抄録

物体に人工のマークを加えることで，環境認識を容易にすることが出来る．しかし人間にとって、マークが目に見えることが望ましい．本研究では、フォトクロミック塗料で作られた目に見えないマークは開発し，このマークは食器の縁に塗布され，2つの色を使用することでバーコードマークとする．また、移動ロボットのナビゲーションのための目に見えないバーコードマークを開発した．