リバースエンジニアリングのためのユークリッド対称性認識に関する研究(第2報)

ICPとregion growingの組み合わせによる対称性認識手法の開発

抄録

本研究では，よりコンパクトで設計意図に近いデータ構造を持つCADモデルを再構築するための，測定メッシュ内に存在する部分的なユークリッド対称性認識手法を提案してきた．既提案法には，測定ノイズに対してロバストな認識ができない，部分メッシュの空間配置に認識精度が左右されるといった問題があった．本報では，これらの問題を解決するための，ICPをregion growingの枠組みの中で反復的に行うことにより対称性を認識する手法を提案し，その有効性を検証する．