洗濯物ハンドリングロボットシステムの開発

抄録

リネンサプライ工場の洗濯ラインの全自動化の為に、洗濯物の山から1枚1枚取り出して、プレス仕上げラインに供給するロボットハンドリングシステムを開発した。システムを試作し、高いハンドリング成功率と実用化可能なタクトタイムを実現した。