電子顕微鏡内で動作する力覚提示マイクロマニピュレータの開発と顕微解剖への応用

抄録

微小生体試料の内部構造観察において走査電子顕微鏡(SEM)が用いられている。SEM観察下での解剖が可能となれば、SEM観察に適した解剖が容易となる。そこで本研究では、SEM観察下で微細加工及び顕微解剖を行うことが可能なＡＦＭ型マニピュレータを開発した。この装置はハプティックデバイスを用いてオペレータに力覚提示しながら操作可能である。本装置を用いて顕微解剖へ応用した実験結果について報告する。