人工現実感による機械加工作業のシミュレーション

旋盤による突切り作業シミュレータの開発

抄録

機械加工作業技能の訓練を目的として，人工現実感による汎用旋盤シミュレータを開発した．作業者はＨＭＤに映し出される仮想空間内の汎用旋盤に対して，ハンドル型コントローラを使い突切り作業を行うことができる．コントローラはトルク制御と角度検出を行い，作業者の操作に対する切削反力が提示できる．この操作特性は，実際の突切り作業で旋盤作業者が操作するハンドルの負荷トルクと回転角度を測定たデータに基づいて設定されている．