人工現実感による手溶接訓練システム

TIG溶接シミュレータの開発

抄録

人工現実感を用いてTIG溶接訓練を目的とするシミュレータを開発した．シミュレータは，溶接作業状況を視覚的に出力するＨＭＤと，実際の作業に使用する溶接トーチと溶加棒に模した2種類のコントローラを備えている．これらは小型カメラにより位置検出される．また両コントローラには，溶加棒を送る操作に相当するスライドスイッチや，電極電源スイッチが付いており，実際とほぼ同じ操作感覚で作業を行うことができる．