前腕ひねり作業のモデリングに関する研究（第5報）

デジタルヒューマンにおける上肢作業姿勢決定ルールの改良

抄録

ドライバによるネジ締め作業に代表されるような前腕のひねりを伴う作業を対象とし，コンピュータ内のデジタルヒューマンモデルが前腕ひねり作業を行う際の上肢姿勢の決定ルールとして，前報では上肢の各方向ベクトルの一致度が最大となるような姿勢をとると定めた．しかし，手の位置によって最大一致度の１０％程度の誤差が存在したため，本報ではルールの改良を行った．